L6205PD013TR 100% jauna un oriģināla iebūvēta integrālā shēma augstas veiktspējas pulksteņa buferu saime

Stepper motora vadītāja loma

Stepper motora vadītājs ir sava veida izpildmehānisms, kas var pārveidot elektriskā impulsa signālu leņķiskā nobīdē.Kad pakāpju motora vadītājs saņem elektriskā impulsa signālu, tas virza savu pakāpju motoru, lai pagrieztu fiksētu leņķisko nobīdi (mēs to saucam par "pakāpju leņķi") atbilstoši sākotnēji iestatītajam virzienam, un tā rotācija tiek veikta soli pa solim saskaņā ar fiksēts leņķis.Mēs varam kontrolēt leņķa nobīdi, kontrolējot nosūtīto impulsu skaitu, lai sasniegtu precīzas pozicionēšanas mērķi.Tajā pašā laikā mēs varam arī kontrolēt pakāpju motora ātrumu un paātrinājumu, kontrolējot tā impulsa signāla frekvenci, lai sasniegtu ātruma regulēšanas un pozicionēšanas mērķi.To plaši izmanto dažādās griešanas mašīnās, kristāla slīpmašīnās, vidēja izmēra CNC darbgaldos, EEG izšūšanas mašīnās, iepakošanas mašīnās, strūklakās, dozēšanas mašīnās, griešanas un padeves sistēmās un citās lielos un vidējosCNC iekārtasar augstākas izšķirtspējas prasībām.

Pakāpju motora fāzes numurs attiecas uz spoļu grupu skaitu pakāpju motorā, ko parasti izmanto divfāžu, trīsfāžu, četrfāžu, piecu fāžu pakāpju motoros.Motora fāžu skaits ir atšķirīgs, un soļa leņķis ir atšķirīgs, un parastā divfāzu pakāpju motora pakāpiena leņķis ir 1,8 grādi, trīsfāžu ir 1,2 grādi un piecu fāžu ir 0,72 grādi.Ja pakāpju motora apakšsadaļas draiveris nav konfigurēts, lietotājs galvenokārt paļaujas uz dažādu pakāpju motoru fāžu numuru izvēli, lai izpildītu pakāpiena leņķa prasības.Ja tiek izmantots iedalījuma draiveris, fāžu skaits kļūst bezjēdzīgs, un lietotājs var mainīt soļa leņķi, tikai mainot draivera smalko daļu.

Pakāpju motora draivera apakšsadaļa radīs kvalitatīvu lēcienu motora darbības veiktspējā, taču to visu ģenerē pats vadītājs, un tam nav nekāda sakara ar motoru un vadības sistēmu.Lietojot, vienīgais punkts, kam lietotājam jāpievērš uzmanība, ir pakāpju motora soļa leņķa maiņa, kas ietekmēs vadības sistēmas izstarotā soļa signāla frekvenci, jo soļu motora soļa leņķis pēc sadalīšanas ir mazāks, attiecīgi jāuzlabo pieprasījuma soļa signāla frekvence.Kā piemēru ņemiet 1,8 grādu pakāpju motoru: vadītāja soļa leņķis pussoļa stāvoklī ir 0,9 grādi un soļa leņķis desmit soļu laikā ir 0,18 grādi, lai ar nosacījumu, ka tiek pieprasīts tas pats motora apgriezienu skaits, vadības sistēmas sūtītā soļu signāla frekvence ir 5 reizes lielāka par pussoļa darbības frekvenci desmit soļu laikā.

Parastā pakāpju motora precizitāte ir 3–5% no soļu leņķa.Pakāpju motora viena soļa novirze neietekmē nākamā soļa precizitāti, tāpēc pakāpju motora precizitāte neuzkrājas.